09.Retroazione

Retroazione

$G_R(s)=G_{ID}(s)\frac{1}{1-\frac{1}{G_{loop}(s)}}$ da notare come se $|G_{loop}||>>1$ allora $G_{reale}\simeq G_{id}$ altrimenti posso o calcolare $G_{reale}$ o approssimare $G_{reale}\simeq -G_{loop}{G}_{id}$

In genere il nostro approccio sará quello di calcolare $G_{id}$, cioé considerando l’opamp ideale e poi calcolare il $G_{loop}$ con un metodo meccanico, cioé ‘aprendo’ il circuito subito dopo l’opamp e osservando l’impedenza che un ipotetico generatore di test vede. Poi in base alle esigenze scegliere come approssimare $G_{reale}$.

Prodotto guadagno banda

$G(f_1)f_1=G(f_2)f_2$ in caso di pendenza nel diagramma di Bode del modulo a 20 db/decade . Altrimenti $G(f_1)f_1^2=G(f_2)f_2^2$ in caso di pendenza a 40 db/decade o $G(f_1)f_1^3=G(f_2)f_2^3$ con pendenza a 60 db/decade.

Margine di fase

${\varphi }_m=180^0-fase(L)$ Usiamo questo indicatore come stabilitá del circuito. In questo corso considereremo stabile un circuito che ha margine di fase di almeno 60 gradi.

Regoline che fanno comodo

Se $|G_{loop}|$ taglia asse a 0db: - con 20 db/dec → sicuramente stabile se non c’é un polo dopo - con 20 db/dec e dopo c’é un polo → potrebbe essere instabile - con 40 db/dec → potrebbe essere instabile - con 60 db/dec → sicuramente instabile